Kuidas robottolmuimeja töötab?

Kõigile inimestele ei meeldi kulutada aega maja puhastamiseks. Kui tihe töögraafik ei võimalda sul isegi puhata ja korralikult magada, on raske mõelda, et varuda tund aega korralikuks koristamiseks. Sellistel juhtudel on põranda vastuvõetavas seisukorras hoidmisel palju abi robottolmuimejatest, mida kutsutakse ka koduabilisteks või nutikateks tolmuimejateks.

Toimimispõhimõte

Nagu iga teinegi kodumasin, täiustavad robottolmuimejad iga uue mudeliga oma funktsionaalsust ning seda tüüpi vanade seadmete ja uusimate seadmete vahel on märkimisväärne arengutee. Esimesed nutikodu abilised olid praktiliselt pimedad ja liikusid sõna otseses mõttes puudutuse teel ning nende puhastusvõime polnud kaugeltki ideaalne. Käsitsipuhastusega ei suutnud nad üldse võistelda. Praegused mudelid, mida toodavad sellised ettevõtted nagu iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics ja Xiaomi, suudavad tõhusalt puhastada peaaegu iga suhteliselt sileda pinna. Neil on ka skannerid ja andurid, et luua ruumi kaart, nad teavad, kuidas mitte kukkuda trepile, puhastada nurka või kõndida ettevaatlikult ümber takistuse, ilma sellega kokku põrkamata.

Prügikogumisseade

Robottolmuimeja põhieesmärk saavutatakse mitme seadme koostöös.Täiustatud mudelites võib puhastamine toimuda isegi mitmes režiimis, mis valitakse automaatselt sõltuvalt puhastatavast pinnast. Kombineeritud pinnapuhastusseade võib koosneda järgmistest süsteemidest:

1. Pintslid suurte ja kergete osakeste kogumiseks.
2. Külgharjad prahi "pühkimiseks" tolmuimeja alla.
3. Kummist harjad väikeste raskete osakeste, näiteks liiva, kogumiseks.
4. Õhu imemise süsteem.
5. Pihustuspudel vee pihustamiseks märgpuhastusrežiimis.
6. Seade niiskuse eemaldamiseks pinnalt.

Antud tehnikas kasutatavate harjade arv varieerub keskmiselt 4 kuni 10. Imiseadme poole pöörledes koguvad need kogu roboti põhja alla prahti, misjärel see koos õhuvooluga tõmmatakse filtreerimismoodulisse, kus praht ja tolmu kogutakse. Puhastatud õhk lastakse uuesti välja.

Tähtis! Vajalik on hoida tolmuimeja filtrite seisukord kontrolli all. Vanad ja kulunud filtrid eraldavad õhku koos suure hulga peentolmuga, mis vähendab puhastamise efektiivsust ning mõjutab negatiivselt inimeste ja loomade tervist. Kõigi puhastavate kodumasinate filtreid tuleks vahetada, kui need kuluvad.

Prügikoristusmoodul võib olenevalt konkreetsest mudelist sisaldada erinevaid filtreid. Soodsates mudelites võivad need olla lihtsad filtrilapid, nagu tavaliste tolmuimejate puhul, täiustatud mudelite puhul võivad need olla keerulised mitmekihilised HEPA-filtrid, mis suudavad hoida kinni ka kõige väiksema tolmu.

Prügikogumismahuti maht erinevates robot-koduabilistes ulatub veerandist terve liitrini. Neid tuleb süstemaatiliselt puhastada tolmust ja muudest kogutud osakestest, et puhastamine oleks tõhus ja seade kestaks kauem.Kuna nende kodumasinate võimsus jääb vahemikku 40-65 vatti, tarbivad need suhteliselt vähe energiat. Need on autonoomsed, töötades mitte otse võrgust, vaid salvestusseadmest. Laadimiseks vajavad praegused mudelid 3-5 tundi ja täis aku laadimisega saavad nad töötada 2-3 tundi, millest piisab 2-3 suure ruumi puhastamiseks.

Navigatsioonisüsteem

Tehnoloogiaid on palju, tänu millele saab seade aru ruumi suurusest ja kujust ning need võivad konkreetsetes mudelites olla erinevates kombinatsioonides. Me räägime järgmistest süsteemidest:

1. Kaamerad.
2. Laserandurid.
3. Infrapuna andurid.
4. Puuteanduritega kaitserauad.
5. Infrapuna majakad ja virtuaalsed seinad.

Tehnoloogiaid, mis võimaldavad robotpuhastusmasinal oma eesmärki täita, arendatakse ja laiendatakse pidevalt. Kõige kallimad ja kvaliteetsemad seadmed kasutavad täpsemaid ja intelligentsemaid süsteeme, suudavad töötada praktiliselt ilma inimese sekkumiseta ning saavad ka puldi või isegi häälega käsklusi.

Orienteerumine kaamerate abil

Kaamerate abil visuaalsete piltide jäädvustamine annab robotile võimaluse need kokku panna millekski kaardilaadseks, mida kasutatakse majas täpsemaks navigeerimiseks. Tehtavaid pilte võrreldes saab protsessor aru, milline näeb välja ukseava, takistus või oma laadimisalus.

Laserskaneerimine

Laserandurite abil suudab nutikas tolmuimeja iseseisvalt hinnata selle ruumi suurust, milles see asub. See tehnoloogia võimaldab saada täpsemalt andmeid mööbli kuju ja muude takistuste kohta.Kasutades skaneerimisel saadud teavet, koostab seadme sees olev arvuti ruumist kolmemõõtmelise mudeli, umbes nagu ruumi 3D-kaart. Selline täpne ümbruse mõistmine annab robotile võimaluse ehitada kõige kiirem ja mugavaim marsruut, mis säästab puhastusaega ning seega ka seadme tööaega ja selle kulumist, pikendades sellega selle kasutusiga.

Infrapuna valguse andurid

Tolmuimeja esiosas asuv infrapunakiirguse ja valguse uurimissüsteem täidab olulist funktsiooni – hindab otse “nina all” asuvaid pindu. See on vajalik selliste kohtade mõistmiseks nagu trepi algus, kalju või mõni samm. Seni ei saa see nutikas tehnoloogia treppidel liigelda, kuid infrapunavalgusandurid aitavad täpselt kindlaks teha, kus horisontaalne pind on katki, et see kukkumata päris servani ära puhastada.

Kokkupõrkeandurid

Tolmuimeja esiosas asuv kaitseraua saadab takistusega kokkupõrkes teabe “pardaarvutisse”. See info sisaldab andmeid konkreetse kokkupõrkepunkti kohta roboti keha telje suhtes, tänu millele saab ta aru, mis suunas ta liikumise jätkamiseks pöörama peab.

Suhtlemine majakate ja magnetlintide abil

Kui on vaja selgeks teha piirkond, kus antud nutikas robotkoristaja peaks liikuma, kasutavad nende omanikud erinevaid lisaseadmeid. Selliste seadmete hulka kuuluvad spetsiaalsed infrapunamajakad ja magnetlindid. Majakas võib välja näha nagu väike kuubik, mis tuleb asetada õigesse kohta, et suunata robot mõnda juhtimispunkti, näiteks teise ruumi sissepääsu. Magnetlint asetatakse põrandale, lõigates vajadusel maha mingi osa põrandast, et nutikas tolmuimeja sellesse ossa ei läheks. Näiteks võivad väiksed lapsed mängida sellisel “ära lõigatud” alal, seega on parem, kui ükski varustus ei manööverda nende seas.

Puhastamise lõpp

Kui robot otsustab, et puhastamine on lõppenud, kästakse tal naasta oma baasi laadimiseks. Kaasaegsed seadmed salvestavad mällu ruumi kaardi ja teavad, kus asub nende “garaaž”, mis on laadimispistikuga väike parkimiskoht. Kui laetuse tase langeb madala läveni, suudab nutikas tolmuimeja otsustada tagasi pöörduda, laadida ja seejärel puhastamist jätkata. “Garaaži” marsruudi joonestamisel kasutab arvuti kogutud andmeid ruumide kohta, keskendudes ka baasis olevale infrapunamajakale kui majakale.

Väike ratastel robot, mis peale sisselülitamist terve ruumi ringi sõidab ja põrandat puhastab, säästab palju aega. Seda kasutatakse sageli korra säilitamiseks täismaja koristustööde vahel.

Tähtis! Peate alati meeles pidama, et kõik olemasolevad automaattolmuimejad saavad puhastada ainult põrandat, kuid see ei pühi mööblilt tolmu ega liiguta seda raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse. Muide, ta saab ikka paremini puhtaks voodialuse põranda kui tavalise tolmuimejaga neljakäpukil roomav inimene.

Puhtuse säilitamine eluruumides on väga oluline, kuna reostus võib oluliselt mõjutada tervist ja seda mõju saab märgata alles aja jooksul, kui algavad allergiad ja muud hingamisteede ärrituse ilmingud.Automatiseeritud seadmed nagu robottolmuimejad aitavad säästa aega ja hoolitseda kõigi majaelanike tervise eest.