DIY robottolmuimeja

Kaasaegsetel inimestel võib olla raske oma kodu puhtana hoida. Tehnoloogia on aga kaugele jõudnud; Ilmunud on robottolmuimejad, mis puhastavad korterit iseseisvalt. Need maksavad palju raha, kuid võite proovida sellist seadet ise luua.

Kodus robottolmuimeja valmistamise omadused

Tootmiseks on vaja vähemalt amatööroskusi, sest robottolmuimeja valmistamise protsess nõuab aega ja kannatlikkust. Kuid valmis seade aitab teil kõigepealt säästa raha ja seejärel puhastamiseks kuluvat aega ja vaeva.

Teoreetilised aspektid

Oma kätega robottolmuimeja edukaks valmistamiseks peate mõistma selle töö olemust seestpoolt. Vaatame mõnda reeglit, mille järgimine tagab seadmete õige töö:

• Robot peab õigeks liikumiseks olema seibi või ketta kujuga;
• Rattad asetatakse piki tolmuimeja läbimõõtu, et see saaks pöördeid teha;
• Raskuskese on kõige optimaalsem ratastel, kuid võib olla ka nende lähedal;
• Seadme keskmine kiirus on 25–35 cm/sek;
• Robottolmuimeja kohustuslik komponent on kontaktkaitseraua ümbermõõdust vähemalt 0,5;
• Isetehtud roboti laadimine peab toimuma laadijast, seadet pole vaja lahti võtta;
• Tolm ja praht tuleb koguda eraldi konteinerisse, mida saab eemaldada ja puhastada.

Kuidas joonistada

Kaasaegsed Interneti-ressursid võimaldavad robottolmuimeja kokku panna ilma jooniste või muude skeemideta. Kuid selleks, et saaksite seadme struktuurist aru saada, soovitame teil koostada selline joonis, et visualiseerida sisemist struktuuri. Fakt on see, et roboti osade valimine on lihtsam kui nende õige paigutamine sees. Esitame teile ligikaudse joonise tulevasest tehnoloogiaimest:

Nõuanne! Märkige joonisele kõik tulevase tolmuimeja komponendid ja nende ligikaudsed mõõtmed. Kasutage nooli, et näidata õhu ja tolmuosakeste imemise suunda. Nähtavus on tulevase ehituse edu üks samme.

Diagrammi koostamiseks otsustame, milliseid komponente töös vaja läheb:

• Arduino plaat on tulevase roboti "aju";
• Turbiin vanast tolmuimejast;
• Mootor on väike (võite võtta vana arvuti jahuti);
• Kaugusemõõtjad - 2 tk;
• Rattad (soovitavalt 2 tavalist ja 1 pöörlev), mootorid koos käigukastiga;
• Kontroller (mootori jaoks);
• 3 liitiumakut;
• laadimiskontroller;
• Juhtmed;
• Paks papp.

Tähtis! Kui te ei leia vana turbiini, saate selle ise paksust papist valmistada. Diagramm on lisatud.

Montaaži omadused

Kodus oma kätega robottolmuimeja kokkupanemisel alustage toiteallika korraldamisest. Selleks laadige akusid kontrolleri abil. Järgmiseks peate looma juhtseadme seadme ajamimootorite üle. Parim on kasutada moodulit L298 tüüpi kiibil. Kiiruse reguleerimiseks peate ENA või ENB viigule rakendama PWM-signaali.Pöörlemissuuna muutmiseks rakendage ühe mootori puhul IN1 ja IN2 ning teise mootori puhul IN2 ja IN3 vastandsignaale.

Seejärel tuleb mootor ühendada Arduinoga. Tehke papist ring, seejärel kinnitage sellele rattad (arvutage "täidise" läbimõõt - umbes 30–35 cm). Kasutage tavalisi rattaid mõlemal küljel, kuid koonusratastega ja nende vahel taga on manööverdusvõime suurendamiseks pöörav ratas.

Paigaldage kogu elektroonika ja tolmuimeja valmistatud alusele. Kinnitame esiküljele kaugusmõõturid.

Järgmine samm on turbiini ehitamine, nii et eemaldame arvuti jahuti labad ja liimime sinna kuuma liimiga vana tolmuimeja turbiini. Kinnitage see täpselt keskele: me ei taha tasakaalustamatust.

Tolmuimeja külgseinad saate ise ehitada. Peaasi, ärge unustage: sellel peab olema silindriline kuju.

Seadme testimine

Pärast tolmuimeja kokkupanemist kontrollige kindlasti selle tööd. Ta peab tegema järgmised toimingud: sõitma edasi takistuseni. Kui teel tekib takistus, liigub robot tagasi, teeb ebakindla nurga all tagasipöörde ja läheb selles suunas. Samuti ärge unustage kontrollida seadme imemisvõimsust. Kui kõik töötab, olete ülesande edukalt täitnud!

Ekspertnõuanded

1. Proovi vineerist kokku panna robotplatvorm.Võid kasutada ka väikest kettakujulist plastikust vaagnat või anumat.
2. Rattaid valides ära vali liiga suuri, muidu sõidab sinu robot liiga suure kiirusega.
3. Kui soovite oma tolmuimejat täiustada, kinnitage esiküljele kaks harja, mis suruvad prügi prügikasti.
4. Kaugusmõõdikute asemel saate kasutada piirlülititega ühendatud kaitseraudade süsteemi.