Mis on kvadrokopter, milline see välja näeb ja milleks see mõeldud on?

Quadcopter - See on huvitav lennukitüüp, mis oma tööpõhimõttelt meenutab helikopterit. Koosneb 4 erinevas suunas pöörlevast kruvist. Tänu sellele ei saa seade mitte ainult õhku tõusta või maanduda, vaid ka teatud kõrgusel liikuda ja isegi õhus hõljuda. Artiklis kirjeldatakse üksikasjalikult, mis on kvadrokopter, kuidas see töötab, samuti seda, millist tüüpi seadmeid tänapäeval kõige sagedamini kasutatakse.

Seadme kirjeldus ja otstarve

Võime öelda, et kvadrokopter on mehitamata õhusõiduk, mida juhib 4 rootorit. Igaüks neist pöörleb diagonaalselt vastassuundades. Tänu sellele manööverdab seade hästi ning püsib õhkutõusul, lennul ja maandumisel stabiilne.

Lisaks on olemas laiem mõiste: kopter on erineva arvu propelleritega lennuk:

• 3 – trikopter;
• 4 – kvadrokopter;
• 6 – heksakopter;
• 8 – oktokopter.

Kopterite variante on ka teisi, kuid need on vähem levinud. Seadme põhieesmärk on teha fotosid ja videoid erinevates režiimides (sh panoraam) teatud kõrgusel. Seda saab teha nii professionaalsetel kui ka amatöörlikel eesmärkidel:

• jäädvustada kauni piirkonna maastikku;
• fotosessioon;
• videoklipi filmimine;
• filmi, saate võtted;
• pildistage suveniirina perekondlikku pidu, näiteks pulma (tuvide lend, ilutulestik jne).

Kvadrokopteri kohta võime ka öelda, et tegemist on seadmega, mida saab kasutada mängimiseks. Kuigi seda kasutatakse ka professionaalsete ülesannete täitmisel, näiteks inimeste ja konkreetsete objektide otsimisel. Seda saab teha ainult kallite mudelite abil, mis on varustatud kõrge eraldusvõimega kaameraga. See võimaldab teil teha piirkonna üksikasjalikke uuringuid ja avastada isegi suhteliselt väikeseid objekte.

Mõnikord kasutatakse seadmeid praktiliste naljade ja naljakate etteastete tegemiseks. Kuid ärge unustage, et kvadrokopter on lennuk. Seega, kui plaanite lennata 50 m või kõrgemal, peate selle eelnevalt kooskõlastama Föderaalse Lennutranspordi Agentuuriga (Föderaalne Lennutranspordiagentuur), olles saanud vastava loa.

Kvadrokopteri tööpõhimõte

Nüüd on selge, mis on kopter, jääb üle vaid välja mõelda, kuidas see täpselt lendab. Lend saavutatakse 4 propelleri samaaegse pöörlemisega erinevate diagonaalide all. Tööpõhimõte on üsna lihtne:

• kui kõik propellerid võtavad kiiruse, hakkab aparaat tõusma, sarnaselt helikopteri õhkutõusmisega;
• vastavalt viib kõigi propellerite kiiruse järkjärguline vähenemine kõrguse ja maandumise vähenemiseni;
• kui 2 propellerit suurendavad kiirust ja 2 muud vähendavad, lendab seade vähenemise suunas;
• Kiiruse kasvades pöörlevad kruvid samaaegselt diagonaalselt ja pöörlevad soovitud suunas.

Kõik võimalikud kruvide pöörlemise kombinatsioonid on näidatud diagrammil. Samuti annab see aimu, milline näeb välja kvadrokopter.

Millega seade on varustatud?

Arvestades, milleks kvadrokopterit vaja on, varustavad tootjad selle erinevate andurite ja seadmetega:

1. Kõik protsessid on kontrollitud lennujuht. Sisuliselt on see mikroprotsessor, st mikroskeem, mis paigaldatakse otse korpusesse.
2. Güroskoop – spetsiaalne andur, mis stabiliseerib positsiooni ruumis piki kõiki telgesid.
3. Kiirendusmõõtur – andur, mis seab õhusõiduki maapinnaga rangelt paralleelsesse asendisse (stabiilsuse tagamiseks lennu ajal).
4. Baromeeter – andur, mis võimaldab kopteril kindlal kõrgusel stabiilselt hõljuda ehk teatud aja liikumatult püsida.
5. Sonar – andur, mis tuvastab takistuste olemasolu lennutrajektooril ja tagab nende ohutu vältimise.
6. GPS – navigatsioonimoodul, mis võimaldab lennata mööda eelnevalt planeeritud trajektoori ja vajadusel teha hädamaandumist (näiteks kui aku laetus on tühi).
7. Aku – elektroonikale ja anduritele toidet andev element hoiab laengu teatud aja (mitu minutit kuni mitu tundi).

Kvadrokopterite tüübid

Kopteri kohta võime öelda, et see on seade mis tahes maastikul lendamiseks. Seadmesse on peaaegu alati paigaldatud kaamera, mis teeb nii fotosid kui ka videoid. Tänapäeval on mitut tüüpi seadmeid, peamine klassifikatsioon on seotud nende mõõtmetega:

1. Mini - väikseimad kopterid, mida võib nimetada mängimiseks. Nad lendavad ainult siseruumides või väikeses õues ning võivad juhtpaneelist kõrvale kalduda vaid mõne meetri kaugusele.
2. Väikesed – sobib ka mänguasjaks, erineb minidest veidi suurema tegevusulatusega.
3. Keskmine - massiivsemad lennukid, mis taluvad mõõdukat tuult ja hoiavad kontakti kümnete meetrite kaugusel.
4. Raske Saadaval vastupidavas metallist korpuses. Selliste mudelite näitel saab selgeks, mis on kvadrokopter ja selle eesmärk. Nad võivad lennata üle suurte alade, säilitada side isegi mitme kilomeetri kaugusel ning taluda tugevaid tuuleiile ja sademeid.

On selge, et kopter on lennuk, mida saab kasutada erinevatel eesmärkidel. Kõige sagedamini kasutatakse seda ülalt fotode ja videote jaoks ning ka mänguasjana. Kuigi mõned kvadrokopterid on isegi kohandatud toidu ja muu kauba kohaletoimetamiseks. Need on professionaalsed mudelid, mis maksavad palju rohkem kui amatöörmudelid.